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噴涂機器人 - 噴涂機器人選配

自動噴涂參數控制與變色系統:

4個電控閥(三個用于顏色控制+一個用于清洗)與顏色變化管理軟件。請看下面的典型模塊連接圖。實現對多管路系統的配色。它與遠程協助系統配合使用,實現自動噴涂顏色參數控制。控制閥組合必需要裝在機器人的機械臂上,在改變顏色時減少對噴料的浪費。

自動噴涂顏色參數控制與變色

機器人參數設置系統(選配):噴涂機器人控制器

在噴涂過程中,通過對氣流的設定,對噴涂進行經常性的調整是必要的。

由EPI設定的系統包括一組氣體配比與壓力調節器,接入噴涂系統。

通過機器人控制系統,可以設定各種參數。(如槍的空氣混合:空氣霧化,風扇和漆的壓力),以獲得更好的噴涂質量和減少產品的浪費。

本系統由:3個配比閥-1壓力調節器(見圖片)組成。

不包括這個盒子上的連接的空氣管和油漆流量調節器。

自動噴嘴清潔系統噴涂機器人清潔系統

該系統由一個氣動馬達帶動旋轉刷組成。通過對機器人控制的設置,實現對安裝在機器人手臂上的噴槍噴口的清洗。

該刷固定在一個不銹鋼盒子中,允許水、油漆、溶劑產生更大的阻力與更大的溫度,旋轉時清潔液保持刷體潤濕。通過使用壓力調節器,可以改變旋轉速度。

安全裝置

 

依CE要求,進行安全裝置設定(附合CE認證,選配)

噴涂機器人安全裝置

該機器人操作區域的控制系統由電磁塊和限位開關鎖構成。

該鎖適用于操作區的出入閘門。鎖連接到機器人的控制系統,它按下方式操作:

打開門,不允許操作者操作機器人進行生產操作,這時它只允許機器人編程(同時禁用驅動程序執行);

關閉門,所有操作都可以;

在機器人的生產階段,不能打開大門;

這有在機器人停止或禁用或緊停狀態下,才可打開大門。

圍欄由一個金屬支撐結構的金屬網(網格為50*50mm)組成,防止操作者進入與機器人發生碰撞。這種結構配備有一個進入門,并將其用膨脹螺栓或金屬底座固定在地面上,如果在預算中選擇本項,客戶應保證用于固定在地面能夠接受直徑10mm、長度Ф80mm螺栓。

如果機器人安裝在一個封閉的空間里,不需要設置防護。

含三個工作臂的旋轉系統

噴涂機器人旋轉系統

可在機器人的加工平臺上供給與擺放工件,用于機器人噴涂作業。也可在噴涂作業平臺的對面進行工件上料,工件下料或對工件進行清潔。

旋轉系統由控制機器人的同一單元來控制。控制系統可產生不同的速度,可按加載工件的重量與尺寸進行編程,最大重量不超過30KGS

在每個平臺工作臂的末端的旋轉裝置實現對工件的旋轉。

可對旋轉的角度,方向與速度進行控制。

工件的懸掛系統沒包含在供應清單中,用戶要自行設計與制造。

自動水平旋轉組合噴涂機器人旋轉

我們將為標準設備提供一個用戶定制化旋轉系統。

這個設計將允許在旋轉木馬的雙工作臂平臺上放置平板或門,最大外尺為有2200mm*1200mm;用門的短邊上的工藝孔,使用簡單地支撐銷把門固定在工位上,沿旋轉件在水平軸實現旋轉。旋轉是由機器人本身控制的。

工位只能在噴涂區才能旋轉,在加載卸載區時,工位保持水平。

兩個機器臂的旋轉木馬式系統

可在噴涂工作平臺的對面進行工件上料,工件下料或對工件進行清潔。

旋轉系統由控制機器人的同一單元來控制它可產生不同的速度,可按加載工件的重量與尺寸進行編程。最大重量不超過30KGS。